側卸式裝巖機是一種由電動機直接驅動，履帶行走，鏟斗由液壓缸操作的正裝式側裝裝石設備。側卸巖石裝載機主要用于水平巖石、半煤巖巷道、建筑，也可用于裝載煤炭和其他材料。該機安 全性能好，插入力大，機動性好，全截面作業。與國外全液壓側卸式巖石裝載機相比，我國獨創的電動式側卸式裝載機具有過載能力強、運行可靠、結構簡單、維修方便等特點，更適合在惡劣的采礦條件下作業。機器可以“一機多用”。除完成裝載作業外，還可作為支撐工作平臺，或用于短途運輸、臥底、清理工作面等輔助工序，并可與巷道修復機、鉆機等輔助作業配套使用。形成機械化作業線，顯著提高巷道施工機械化水平。使用河南側卸式裝巖機可取得顯著的綜合經濟效益。
側卸式裝載機工作原理：
側卸式裝石機工作時，借助機器自身的行走動力將鏟斗插入爆破后排空的巖堆中，然后將鏟斗提升到一 定高度后移回卸料處 側向卸載鏟斗卸料后，鏟斗復位，斗臂下降，機器繼續前進，打孔巖樁，開始下一個工作循環。
側卸式巖石裝載機特點：
1、側裝式巖石裝載機可“一機多用”。除完成裝載作業外，還可作為支撐工作平臺，或用于短途運輸、臥底、工作臺面清潔等輔助工序。可與鉆機配套，組成機械化作業線，可顯著提高巷道施工機械化水平。
2、側卸式裝石機用于寬度3.5m以上的中、大斷面巷道施工；在大斷面道路交叉口建設中，可以充分發揮其高科技生產力。
3、軌道寬度僅為1.25m，保證了設備的機動性和匹配性。 ZCD-100R鏟斗容量大，但可以輕松與鉆機、刮板輸送機、皮帶輸送機和礦用卡車等巷道中的其他設備匹配。
