類型
(1)掘進鉆車按鑿巖機動力分為氣動和液壓兩類；
(2)按適用巷道斷面分為微型(<6m2)、小型(6-20m2)、中型(10-50m2)、大型(12-70m3)和特大型(18-150m2)五種。微型機寬為1.05-1.3m，功率≤18KW，機重≤3t，配單鉆臂和伸縮推進器，除適用于窄巷道、急轉彎巷道和橫巷掘進鉆孔外，也用于二次破碎鉆孔，小型機寬為1.5-1.7m，功率≤42kw，機重6.5-8.5t，配1-2個鉆臂，中型機寬為1.9-2.0m，功率≤82kW，機重11-19t，配1-3個鉆臂，大型機寬為2.45m，功率為100-140kW，機重13-25.4t，配1-3個或多個鉆臂，超大型機寬≥3m，功率≥100kW，機重為18-40t；
(3)按行走底盤分為軌輪式、輪胎式、履帶式和門架式四種。門架式是為具體的大斷面隧道掘進專門設計的，裝備3-6個或更多的鉆臂，門架內可直接通過裝運機械，實現快速掘進。
鉆車
鉆車是指支承鑿巖機進行機械化鑿巖作業的行走式鉆孔機械。用于露天采礦和剝離、地下采礦和巷道掘進、硐室開挖、鐵路、水電及其他石方工程中鉆鑿淺孔和深孔。
鉆車可按四種特點分類：
(1)按用途分為露天鉆車、地下采礦鉆車和掘進鉆車。以及特種鉆車(升降臂鉆車、門架式鉆車和錨桿鉆裝車)等；
(2)按動力分為氣動、電動和柴油驅動三類；
(3)按行走底盤型式分為軌輪式、輪胎式和履帶式；
(4)按鑿巖機臺數分為單機、雙機和多機。
