首臺裝載機是用拖拉機底盤改裝的，發動機前置，前輪小，后輪大，單橋前橋驅動，前輪轉向，門架式工作裝置，鋼絲繩提臂翻斗裝卸機具，斗容量0.753立方米，載重量680公斤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業速度較低。
1947年,美國克拉克公司通過改進，用液壓連桿機構，取代了門架式結構，采用專用底盤，制造出了新一代的輪式裝載機，具備了現代裝載機的外形，提高了提升速度、卸載高度、掘起力和切入力，因而可用于鏟裝松散的土方和石方，這是裝載機發展過程中一次重大突破。
1951年美國開始采用液力機械傳動技術，同時車架結構采用三點支承，發動機后置，提高了車輛的越野性和牽引性。
50年代中期，傳動系統的發展是關鍵性的10年，形成了柴油機——液力變矩器——動力換檔變速箱——雙橋驅動的傳動結構，這是裝載機的第二次重大突破，提高了整機的傳動效率、牽引性和使用效率及壽命，這個時期開始形成了系列化專業化的生產。
1957 凱斯公司發明并制造出世界上一臺整體式挖掘裝載機——凱斯 320 挖掘裝載機。
60年代，裝載機制造開始棄用剛性車架，轉而采用鉸接式車架技術，鏟斗隨前車架轉向，這是裝載機發展過程中的第三次重大突破。車架中間鉸接，分為前后兩部分，前車架鉸接轉向，可滿足原地轉向；與鋼性車架比，一個作業循環內平均行駛路程少50%以上，生產效率提高50%；轉彎半徑小，機動靈活，適用于狹窄場地作業。這與現在的裝載機結構相同。煤礦用側卸裝巖機
七十年代至八十年代，這個時期裝載機的結構朝向安全，操縱省力，維修方便，減少污染，舒適等方面發展。
二十世紀末，主要在環保、安全、簡化操作等方面發展，而不是追求單機效率，進入電子化時期。當然，規模化生產也是主要的方向。
